一、岗位职责:
1.负责 FOC 电机驱动算法或 BLDC 控制算法开发经验,熟悉 ARM/DSP 处理器平台的嵌入式软件开发。
2.多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发。
二、任职要求:
1.熟悉机器人控制原理、